INSANI diinisiasi oleh sekelompok anak muda yang prihatin akan tiada berakhirnya krisis kemanusiaan di dunia. Didirikan pada 13 Februari 2019 serta disahkan sebagai badan hukum melalui Surat Keputusan Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia, nomor : AHU-0002557.AH.01.04.Tahun 2019.